泌尿系統內窺鏡檢查可以用於診斷攝護腺疾病，並可同時了解膀胱、尿道的病理變化，目前在臨床上常使用的是硬性膀胱尿道鏡，此檢查可以作為診斷攝護腺肥大症、選擇攝護腺肥大症治療方式的依據。
進行內窺鏡檢查時患者取截石位，會陰部尿道外口消毒，尿道局部進行麻醉，插入鏡體時應提起陰莖消除尿道的彎曲。內窺鏡體插入尿道時會感覺略有阻力，可持續輕柔向下放平鏡體並向前推送，一直送入膀胱。先觀察膀胱頸部、三角區及其他膀胱壁，之後內窺鏡頭向後推觀察攝護腺葉是否突入膀胱，了解攝護腺肥大症的程度，對尿道壓迫情況，估計後尿道長度等。檢查過程中可以觀察膀胱內有無結石、腫瘤及憩室等情況。
攝護腺側葉肥大時，內窺鏡檢查可見膀胱頸部向內丘狀突起，遮掩部分三角區，使尿道口成一縱形裂紋狀。中葉肥大時，可見肥大門中葉位於膀胱頸底部，呈圓丘隆起或成腫塊狀突出於膀胱。三葉肥大時，檢查可見肥大中葉及兩側葉圓滑狀隆起，膀胱頸前有較深的裂隙，後尿道顯著延長。
