性愛姿勢五花八門，在以前日本有所謂體位法四十種。那些原本是相撲的基本動作，演變成性行為的基本形式，再附上趣味的稱謂，使得性行為充滿了想像力。
隻要彼此願意用點心思，由基本型式可以衍生出無數的變化型式。不論選擇那種體位法進行性運動，這都是愛侶的自由。但人類有喜新厭舊的偏好，所以，以一種方式來進行性運動，會招致性行為的公式化，進而覺得性行為枯燥乏味，而漸漸淡化彼此之間的情感。首先了解各種體位法的特征為了使性生活豐富起來，不妨先了解各種體位法，以試驗的心性來嘗試，也未嘗不可。如先前介紹的體位法。兩人可以確定氣氛及時間，進行面對面體位法，或者是背面體位法;再利用臥躺著進行、坐著進行、站立進行、站立進行的形式來分組配合。例如：男方仰臥而女方坐著，女方躺著而男方坐著，或者是側臥和坐著互相配合等。當然這些都是互相關連互相衍生出的體位法。透過體位法的不同，陰莖和陰道接觸的角度不同，所以每種體位會帶來不同的刺激，再配合著對乳房和陰蒂，肛門等性感帶的愛撫，可以得到復合的快感。總而言之，體位法再加上愛撫的變化，可以擴展出性行為的領域來。
