正常位是最普遍被使用的性體位，即男性上位
男上位性愛姿勢，女性可以采用5種動作來配合
男性上位(1)——女性張開下肢，將腳勾住男性的腳，此時可以用大腿將男性的下肢向內側勾，使腳部更向外開，如此可使陰道易於收縮。
男性上位(2)——女性將腳立起來，女性若將下腿部由內向外勾，則性器的密接度更高，陰道的收縮力也增強。此體位乃刺激女性性器上部之體位。
男性上位(3)——女性將下肢更加抬高，這樣性器的結合度更深，女性性器上部的刺激也更強。此體位適用於沒有耐性而追求陰蒂快感的女性。
至於三種陰蒂與陰道的結合角度，哪種為最好，因女性性器位置之不同而不同，但(1)為較常用者。
男性上位(4)——女性將腳作八字型張開，讓男性的腰放在其間。
這是(1)的體位而不用下腿勾的方法，此體位也適用於新婚時，此外，也是男性於進行性交運動之基本原型體位，稱為聖者的體位，隻是，因為下肢沒有出力勾，所以陰道的收縮力也會下降低。
男性上位(5)——是將(4)——的腳的位置更加抬高、跨於男性肩上的體位。因此成為將外陰部由下往下突起的位置，女性將手置於頸部至肩部。
性器的結合感深，而性感也因之改變。性交運動也不隻於活塞運動中，也可自由進行圓運動。
如此，這種技法在性感方面很優秀，但因在體位上比較勉強，所以自己必須要下功夫學習。最好等到性經驗豐富之後才采用。這種體勢時間一長的話對女性而言是很辛苦的在勃起力弱時，對感覺較不強烈的女性也很有效。
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