人們常常將性愛看成是種藝術，而這一藝術的基本功便是親吻，擁抱，觸摸與撫摩這四種愛撫方法，掌握這些基本方法之後，使之溶匯貫通，水乳交融地結合在一起，才能表達出完美和協的性愛藝術魅力。親吻是愛意表達的起動形式之一，也常常作為相愛的最初級性接觸方式。除西方有禮儀性接吻外，在東方，尤其是我國，女性接受男性的接吻，便是接受其性愛表達。夫妻日間的接吻可以作為情感交流的方式，而性生活之初的接吻便是開始性生活的信號，有經驗的夫妻完全可以通過接吻表達性交的願望。
接吻形式不同，有人喜歡輕描淡寫，看似溫柔，體貼浪漫而又帶著斯文，有人喜歡濃烈，如膠似漆，密不可分，口中唾液交流，舌頭相互碰撞，所謂法國式深吻。夫妻間的接吻范圍並沒有界限，一般以面頰和頸部較為性感，有些人喜歡親吻鼻子或耳朵，也未嘗不可。四肢是軀體親吻的延續，以內側光滑的皮膚具有性感反應，乳房的親吻是使女性達到性興奮的重要方式之一，應從親吻外周開始，逐漸向中心過度。
最後吮吸乳頭，有過哺乳經驗的女性喜歡頂撞或吮吸，有類似嬰兒吃奶的感覺，乳頭變硬是性興奮的表現之一。女性的腹部也是適合親吻的部位。親吻的最佳方式是口與生殖接觸，所謂口交是女性將男性的生殖器含在口中，可以做舔用舌頭，用口來吸的動作，這些動作可以作為前戲形式。
在口中射精才稱為正式的口交。男性也可以親吻女性的陰蒂，此種方式非常有助於女性達到性興奮，多數人可以達到陰蒂形式的性高潮，個別人會因衛生習慣而不接受口與生殖器接觸，這是完全可以理解的，也是正常的。
擁抱是最簡單、也是最古老的性愛表達方式，它會讓人有強烈的被愛的感覺，女性在強烈的擁抱中會激發起性慾，而男性也會因擁抱著女性而產生強烈的性興奮，擁抱時男女身體的密切接觸會產生強大的性吸引力，促使雙方不願分離，希望進一步性接觸。
觸摸常常是用於身體的某些特殊部位，以小范圍的刺激或觸動為主，如乳房、腋下、陰蒂和陰唇。陰道內的Ｇ點觸摸和陰蒂觸摸同樣重要，女性對男性陰莖的觸摸意義相同，觸摸也是自慰的主要方法之一。觸摸的關鍵是要位置準確，動作輕柔，頻率與反應保持一致。
撫摩是指用手掌愛撫配偶軀體的過程，特點是范圍較大，動作輕柔，有時可結合按摩，現代人喜歡用沐浴或按摩液來增強快感，撫摩部位以胸、腹、背、臀、四肢的內側細嫩皮膚為主。
吻、擁抱、觸摸、撫摩並不能竭然分開，愛撫過程中要經常相互轉換，有機結合，隻要夫妻有心探索，便可以有千變萬化的各種愛撫方法，使性生活更加豐富多彩。
