牛奶消毒的溫度要求並不高，70℃時用3分鐘，60℃時用6分鐘即可。如果煮沸，溫度達到100℃，牛奶中的乳糖焦化，而焦糖可引起癌症。煮沸後牛奶中的鈣會出現磷酸沉淀現象；從而降低牛奶的營養價值。
現在市場上的牛奶都是經過殺菌，可以直接飲用的。但是，有時候牛奶也需要加熱才能喝：一是當腸胃、牙齒不能承受冷的時候；二是牛奶開封後存放了一段時間，可能發生細菌污染時；三是老人小孩等腸胃較虛弱的人喝，都應該加熱後再飲用。
現在許多人都習慣用微波爐加熱牛奶，但這是有弊端的。因為微波爐加熱不能攪拌，速度快，控制不好容易造成牛奶脂肪和蛋白質糊在容器內壁，造成營養損失，特別是對孕婦來說，微波輻射不利健康。所以，建議最好用專用的奶鍋加熱牛奶。
很多人熱牛奶時，總是不小心就沸騰撲鍋，或者在鍋底和鍋壁上糊了一層，造成脂肪、蛋白質、礦物質和維生素D、維生素C、泛酸等營養物質的損失。這裡教大家一個方法：煮一開。所謂煮一開，就是邊煮邊注意觀察牛奶變化，待牛奶出現第一個氣泡的時候，立即關火。煮的過程中要不停攪拌，動作要溫和，不要攪起泡沫。火候不要太大，中火即可。煮一開的奶鍋加熱法，不僅能殺死細菌，也最大程度的保持了牛奶中的各種營養成分。
最後，清洗奶鍋要用柔軟的工具，避免造成奶鍋內壁磨損。清洗前用溫水浸泡片刻，也可用適量的食醋來去除奶漬。
牛奶不宜生食，一定要煮沸後飲用
牛奶在生產運輸過程的各環節中都有可能受到結核桿菌、痢疾桿菌等有害菌群的污染，市場上的袋裝牛奶普遍采用了巴氏滅菌法，但其瞬間滅菌也有可能不徹底，殘留的細菌在適宜的溫度下會繼續繁殖成為致病源引起腹瀉等症狀，因此牛奶一定要煮沸後飲用。
喝牛奶時不宜加紅糖
紅糖中的草酸會使牛奶蛋白質發生變性，引起消化功能失調，甚至阻礙鐵等微量元素的吸收，從而發生牛奶性貧血。所以喝牛奶時不要加紅糖，但可以適量加些白糖或冰糖調味。
喝牛奶不能空腹，最好與一些淀粉類的食品同食
空腹時腸胃蠕動快，大大縮短了牛奶在胃裡的停留時間，不利於營養消化吸收，如果喝牛奶的同時吃一些饅頭、面包等淀粉類食物就可以幫助人體充分吸收牛奶的豐富營養。當然選擇在飯後用牛奶也會有異曲同工的效果。
牛奶切勿直接大口飲用，要咀嚼式飲用或用湯匙小口品嘗
大口飲用時，牛奶會與胃酸直接接觸形成酸性蛋白質凝塊，可能會對腸胃虛弱的人造成腹瀉和腹脹。慢慢咀嚼會有利於唾液與牛奶進行中和，幫助人體對營養的消化和吸收。
飲奶後一個小時內不要吃水果或飲果汁
果汁成分往往會使牛奶中某些蛋白質在胃內凝固成塊，使人體不易吸收。
