夫妻間的性愛按摩，和性生活開始前的性愛撫是不同的。妻子的性敏感部位(乳房和外陰)是不去觸動的，這應該是性愛撫摩的一條原則。不少人一開始就直指向對方身體的這些敏感部位，殊不知此舉往往不能達到目的，有時還會引起對方對性愛撫的厭惡和逃避。特別是女性，其性慾的喚起往往是較為緩慢的，如果一開始就直指這些部位，隻能使身心還未準備好的妻子更加緊張或煩躁，就會覺得男方動作太粗野或目的太明確而感到不快。
順序應該是，先是性愛撫摩，然後是性愛撫(在逐步調動對方熱情的基礎上，可以按撫乳房、外陰等敏感部位)，最後才是性交動作。一般可以采取由遠而近、由彼及此、由次及主的辦法。比如，可以從足部按摩做起，足部按摩有助於全身放松，是生理上和心理上的撫摩，讓身體覺得完全清爽，通過足部幾千個神經末梢來刺激神經系統，使之達到放松的目的。開始按摩時，可從腿部到足底先抹點油，手掌心也塗點油。讓伴侶舒服地俯臥著，而按摩者相應調整好自己的位置(例如曲膝坐上伴侶的腳邊)，以便從對方的臂部到腿部按摩下來。然後將雙手抬起並墊住伴侶的一隻腳，四指平緩地伸到其腳背下。用掌跟和拇指平穩地從腳底中央向外輕輕擦到腳兩側，以便充分開展。可從下向上重復這樣的動作使之遍及整個腳底為止。首先，雙手下滑到胸骨，經肋骨底部再滑到伴侶的背部兩側，手指向內，拇指朝下，雙手將其背部往上提起，把伴侶的胸部稍微抬離床面，雙手在觸及腋下之後，再繼續滑到胸前。然後按摩者身體向前傾，雙手抓住她的手腕，慢慢舉起她的手臂，自己則采取跪姿。將手臂伸直，再輕柔地向上拉，再繞肩周回旋，然後慢慢地放下上臂，再放下前臂部分，讓伴侶雙手舒展，肩膀和上肢都能得到充分的放松;再其次，按摩者雙掌平穩地沿著伴侶的兩胸側往上按摩，經腋下、上肢，直到手為止。讓你的伴侶的上半身有擴張感。把你的手放在她的手中片刻。讓兩人一起沉醉在溫柔的接觸中。其次，一手托住腳背，另一隻手從小趾開始，用拇指和食指將每隻腳的趾跟緩慢地牽拉到趾尖，必要時可換手再牽拉。
