愛撫是性愛藝術和性保健的組成部分，它能使男女雙方性交時得到滿足。
性行為是男女雙方互相喜悅，彼此獲得滿足的所作行為。隻憑男性一時沖動，沒有把愛撫作為性保健前奏的性交，對於女性來說是極其無味的，甚至會導致性冷淡。反之對於男性來說，女性缺乏興奮的性交，所得到的滿足感，比起經過愛撫後獲得興奮的性交來說要少得多，這是性生活的前奏。
所謂愛撫，就是作男性的以溫柔體貼的態度以各種親呢的行為來表示對女性的愛慕，幫助女性做好準備迎接性交的高潮，愛撫可由擁抱、撫摸、接吻等動作完成。
在愛撫的過程中，手與嘴唇占有相當重要的地位，但性感帶的位置也是不容忽視的。一般來說，女性的性感帶除了嘴唇、乳房與性器官之外，還有頭發、耳垂、後頸部、大腿內側、腳心等部位，隻要男性巧妙地運用手與唇來輕撫這些部位，女性就會漸漸地興奮，而較敏感的女性yin道甚至會流出透明而粘滑的液體，以便於男性yin莖進入。在這些部位中，yin部對刺激的敏感度較強，尤其是yin蒂，隻要用手指輕柔的滑摸即可使女性性慾亢奮，甚至顫抖不已，這可由擁抱男性的松緊程度而看出。
很多男性總喜歡將手指深插入女性yin道中，以為這樣可使女性舒服些，其實錯了，yin道本身對性反應的刺激並不太大，如此做，對愛撫其實沒有實質的意義，反會造成感染。女性第二敏感部位是乳房，這比男性的乳房所感受到性反應的刺激要大得多。但是，不可因感受的刺激過大，即給以過重的動作，正確的方法是選用手輕撫乳房周圍，尤其是下腹部與乳房的交接處，而乳頭處可用掌心輕按摩，或是用手指輕輕捏，隻要對女性乳房的剌激做得好，女性一樣可以享受快感。
至於嘴唇，不僅僅是唇與唇重合的單純式接吻，可隨次數的增加而加入嘴唇的動作與舌頭的運用。
同樣的，男性也有所謂的性感帶，除了yin部外，大致和女性差不多。yin部以yin莖最為敏感，尤其是龜頭包皮扭帶附近，隻要指頭輕微的接觸，即會震顫不已。而yin囊可以說是非常脆弱，若下手過重，不僅會造成輕傷疼痛，甚至睪丸不再制造精子而導致不孕，因此，做女性的要特別小心。
概括地說，愛撫對於性交，如同賽跑前的熱身運動一樣，是必不可少的。但是愛撫時切忌用力過大，以免造成對方的痛苦，甚至一生的遺憾。所以，唯有通過適度的愛撫，待兩人的性反應完全受到刺激後，再行性交，才可享受水乳交融、魚水之歡的性生活，這才是性保健性生活的前奏。
