你和他橫躺著，由正面來結合的姿勢即是側臥體位。二人把腳伸直身體緊貼不可能插入，所以他應該從你的雙腳之間切入，把你上方的腳抬起，把你的腳掛在他自己的腰際而來進行插入。此時你下方的腳也可以向前彎曲，他的身體和你的身體稍微形成角度，就像是彎曲位躺下來進行姿勢，是側臥體位正統的姿勢。
隻要他不是左撇子，讓他躺在左側下方，右手可以用來愛撫你的胸部、小腹以及陰核等處。結合部分的運動一定無法十分活躍。因此二人側面緊貼而蓋著棉被的側臥體位，可以緩慢地蠕動身體，把身體分開，也可以享受視覺上的愉快。二個人的身體可以以x形來分開，或者是他把一隻手肘撐起，來移身體上部。他用手肘支撐體重，腰部的活動反而更活躍，相互之間可以前後緩慢地進行抽插、推送的運動。
你此時漸漸忍受不住刺激，會想要抱住他的胸膛，通常你會把手伸向他的胸膛而引導他進行正常體位。他的雙手，也可以從下方來愛撫你的私處、乳房，以及小腹、臀部等部位，所以你的歡樂將更為提升。看到這樣的你，他也會達到深刻的滿足感。
總是激情地向你要求的他，有時也會因運動或工作太累之時，而想要嘗試你撒嬌的溫柔。另外，你或許偶爾也會想嘗試主動的沖動。二人的做愛並不全都依賴他而是，女性在上位，和正常全位相反，他朝上方仰臥，而你由上面覆蓋著他。當然，由於他的陰莖是從下方來進行插入，蠕動身體的角色便由你來扮演，你可以依自己的喜好，來蠕動身體。
通常你想這麼做卻對他開不了口之時，采用這種體位，可以依照自己喜愛的方式裡蠕動，來引導他進行。相互之間可以前後緩慢地進行抽插、推送，也可享受視覺上的歡愉，這種側臥體位，是他和你精神上最能夠享受安定的心情和氣氛的體位。能夠在同一個平面上，男女面對面而能夠做愛的體位隻有這一種，刺激也是無法形容的。男女肉體上都感疲倦時、懷孕之時，或者二人想要慢慢地享受做愛樂趣之時，可以不被同伴發覺而進行愛的交歡為其優點，像習慣大家族一室共寢的日本人，古時候向來都是采用這種體位。
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