擁抱與愛撫有各種各樣的做法，有時其目的是作愛的代償行為，有時是作為前準備以提高快感。正因為如此，擁抱與愛撫的體位也是多式樣的，在此，僅舉一個對男女都舒適，無任何負擔的體位。
首先是她仰臥於床上，雙腳分開，雙膝向上屈曲，他側臥於她的右側，不平行而是體軸相交45度角，他的右腿放入她雙腿之間，若想保持更舒服的體位，她的右腿放在床欄上或者放在墊子上，也可屈曲放在他腰部。這種體位無論對男還是女都很有益處。
其次是他的右手能自由活動，可以愛撫乳房，貼臉時也可接吻，左手可插在她的背下或者放在臀部之下，也可以從後部刺激會陰周圍。
他的寶貝壓在她陰部，活動腰部時寶貝則沿著會陰裂隙上下移動。當然，用右手可自由地擺弄陰蒂周圍區域。
她也可用活動很自由的左手握住他的寶貝，來回抽動，以此激起他的熱情，給他帶來快感！
