人與動物單純的生殖功能不同的是，人類性交（房事），更多時間是為了獲得心理及生理上的快感，達到一定程度的性滿足，所以，人類性交的概念，除了陰莖與陰道的接觸以外，還包括各種對性器官以及快感區的刺激手段。性交是一種性滿足的方法，但性滿足不一定指性交。
三種最受歡迎性愛姿勢推薦
後側體位法及其應用：有益於懷孕，前戲之後輕輕插入
後側體位法是男女雙方皆側臥，而女性由背後接受陰莖的插入。方法是男性要從女性背後緊抱著對方，如果右側在下，左手還能自由活動，所以可以溫柔愛撫女性的脖子、腹部等。因為這種體位法，使女性無法積極參與，但能夠充分接受男方的愛撫增加快感。在前戲之後，將陰莖插入陰道內，要慢慢地插，為的是要稍轉身，上半身就會離開女方。
男性的位置可以決定結合深度和性運動的程度，如果仍嫌不足，男性可以利用右臀提起上半身，用左手抱著女性大腿的姿勢，可以使得結合得更深入、更滿足。
這種體位法的優點，是女性的負擔減輕很多，對下腹部及子宮的壓迫感沒有了，對於正懷孕中，疲勞或者是生理期中女性狀況不佳的時候，一種很適當的體位法。
單腳掛肩，一種大膽的屈曲體位法
受男性歡迎的吊腳法
吊腳法是受到男性普遍的歡迎，方法是女性仰臥和男性進行正常體位法，而男性在進行性運動時，慢慢將身體往上升起，拿捏時間和氣氛，將女性的腳往自己的身上放。此時陰莖呈九十度橫向插入，所以可以感受到插入的深度。
當然，在正常體位法中先拔起陰莖，再抬起女性的腳也可以。
此時，可看見女性的性器，藉由視覺帶來莫名的興奮。而女性則被凝視性器官而羞怯，但同樣會引發興奮感。
女性在一些異常的姿勢中，可能可以獲得在普通體位法中所沒有的快感。像吊腳法的進一步發展，是女方只有一半的背留在床上，男方則靠床邊來支撐彼此的身體的重量。
懸空的腰吊體位法
懸空的腰吊體位法 耍弄雜技的快感這種體位法也是以正常體位法為基礎，在進行性運動的途中，配合適當時機將女方的身體拉起。方法是男性以膝蓋站立的方式，用手抱起女性的臀部到腰部，再站立起來，使女性的腰懸空，類似國劇中倒立。由於女性呈現倒立的狀態，男性可以目睹自己的陰莖和陰道結合的情況，以及女性沉溺在快感中的表情，會提升男性的快感。
由於這種體位法陰莖可以插得很深入，再藉著性運動，女性努力的擺動中，以至於上下都可以回轉等，兩人都能享受性愛的樂趣，可是，對女性而言這是一種很不舒服的姿勢，尤其是陰莖插入後有異於其他體位的疼痛感。所以，男性不宜過於勉強女性進行這種體位法。其實，這種姿勢對男女雙方而言，都是很累的，必須在體能較佳的時候進行，也可以把它當成一種前戲。
利用女性扭腰的作用在嚴謹上可得滿分這種方式是從正常體位法衍生而成的，也有人認為是從前側體位法轉換而成，無論如何，都是配合當時的情況，轉換而至的。
方法是：先將女性的臀部移到床緣，用正常體位法將陰莖插入，此時，男性的小腿已經懸空，但是利用膝蓋支撐自己的身體，雙手抓住女性的兩只小腿做左右的交叉，如何交雙腳，則看男性的意願。由於陰莖和陰道的角度改變，而且能夠摩擦到陰道的側壁，異於正常方式的刺激產生了。又因為男性的腳在床上，性運動能毫無阻礙的進行。另外，由於是面對面的，所以可以乳房進行愛撫，更由於女方因腳交叉而緊閉陰道，所以強行伸入手去愛撫陰蒂也無不可。
如果女方扭腰痛苦，就暫時停止。反之，女性能適應並往後仰，則其聽變化，也是一種樂趣。
