正確的性愛步驟不但可以滿足人類性需求也是繁衍後代的需要，男女雙方掌握正確的性愛常識可以獲得更好的體驗，有利於穩固感情
因為性文化傳播不到位、傳統文化等很多原因，很多人不能正視這種正常的生理需求。所以要對性愛抱有正確的心態，認識到性愛是夫妻生活的重要組成部分，和諧的性愛可以給人精神和生理上的滿足。
一、性慾高峰期
有些人越到晚上越精神，有些人則是早起的百靈鳥。研究指出，男女性慾有時差，但清晨7點是男女性致都最高的時候。
二、最佳前戲時間
對大多數女性來說，沒有前戲，會讓她們在心理上產生抗拒感，同時陰道難以產生分泌物，干澀不易插入，進而影響到男性的性快感。一項研究認為，對於一般夫妻來說，前戲在8分鐘左右比較合適。
前戲時男女要有充分的接觸，通過言語刺激、擁抱、撫摸開始制造氛圍，等雙方慢慢興奮起來時，男性可以溫柔的親吻女性並愛撫她的乳房和陰部，讓她感覺到你。女性則可以用手摩擦男性的陰莖，刺激其反應。
三、實質性愛的最佳時長
實質性愛時間是指從插入到射精的時間。研究實驗曾對5個國家的491對情侶進行研究發現，實質性愛為3―7分鐘，足夠滿足需要；7~13分鐘值得向往；低於3分鐘就太短，高於13分鐘則可能太長。總體而言，7分鐘的性愛，滿意度最高。
四、床頭3件寶
潤滑劑、保險套、一杯溫水。潤滑劑以防陰道干燥影響進度，保險套避免發生意外，一杯溫水可以讓你在激烈的性行為之後，及時補充水分，以便更好地進行後戲。這3件東西應確保放在伸手可及的地方。
五、注重衛生
高潮後男性陰莖變軟抽出女性陰道，清潔雙方生殖器上的分泌液，並進性愛完畢後的情感聯系階段，雙方應給予對方一定的撫摸和語言鼓勵，至此一個簡單的性愛流程完成。
